soles 3907

Esta imagen fue tomada por la cámara frontal para evitar peligros (Front Hazcam) a bordo del rover Curiosity de la NASA en Marte en Sol 3906. Créditos: NASA/JPL-Caltech. Descargar imagen ›

Fecha de planificación terrestre: miércoles 2 de agosto de 2023

No tenemos mucho poder para jugar hoy, por lo que debemos tener cuidado con el tiempo que dedicamos a las diferentes actividades. Como Arm Rover Planner, hoy pude secuenciar las actividades de ciencia de contacto.

Empezamos este plan de dos soles con una siesta para ahorrar energía. Después de despertarnos por la tarde, hacemos un breve bloque de imágenes. Mastcam está tomando tres mosaicos estéreo. El primero es un mosaico de 4 cuadros de las estribaciones del monte Sharp, específicamente mirando un área erosionada para ver las orientaciones de las capas. El segundo es un objetivo "Zagori", que es un campo cercano. De grandes ondulaciones de arena. El tercero es el de los pequeños cráteres cercanos. También hay un mosaico de extensión del espacio de trabajo; hay un pozo en el espacio de trabajo y la ciencia quiere determinar si se trata de otro pequeño cráter del cúmulo de Jau. A continuación, ChemCam toma un mosaico LIBS del objetivo "Valimi", que es una roca nodular.

Después de las imágenes, pasamos a la ciencia del contacto; nuestro espacio de trabajo está en la imagen. Los objetivos de la ciencia del contacto fueron un poco difíciles de evaluar. El objetivo del DRT, "Samaria", está sobre una roca que parece bastante rugosa en las imágenes. Afortunadamente, nuestras herramientas demostraron que la aspereza no era tan mala como parecía y pudimos proceder a cepillar el objetivo, además de realizar MAHLI y APXS. No pudimos llegar a la aproximación de 1 cm debido a esa ligera rugosidad, pero pudimos llegar a 1,5 cm, lo cual fue aceptable para la ciencia. El otro objetivo, "Kythira", era un objetivo venoso. Esto fue un poco desafiante porque la veta sobresalía por encima del resto de la superficie de la roca. Afortunadamente, la geometría de la vena (que era bastante larga) aseguró que el contacto APXS fuera seguro y que nada pudiera sobresalir del instrumento y nuevamente pudimos continuar con MAHLI y APXS. Sin embargo, la incertidumbre en la colocación de los brazos puede significar que no terminemos exactamente centrados en la vena: ¡tendremos que esperar y ver! La geometría de este objetivo nos permitió llegar a 1 cm con MAHLI para obtener esa resolución de imagen adicional. Hicimos dos series de integraciones APXS cortas (moviendo el brazo en el medio) antes de guardar el brazo durante la noche para estar listo para conducir por la mañana.

Alrededor de las 5:30 de la mañana siguiente, hacemos otro intento de encontrar escarcha en la fría mañana invernal marciana. Curiosity está cerca del ecuador y apenas cumplimos las condiciones necesarias para producir heladas, por lo que será científicamente interesante si lo encontramos. Las actividades a esta hora del día requieren mucha calefacción para mantener los instrumentos seguros; es por eso que hoy tenemos escasez de energía. ChemCam está tomando observaciones LIBS de "Filia", un objetivo del suelo. El suelo se vuelve más frío que la roca por la noche, por lo que este es un lugar ideal para buscar escarcha. En conjunto, también usamos REMS para obtener la humedad relativa y la temperatura, y tomamos una película cenital de Navcam para observar las condiciones climáticas y las nubes.

Después de una siesta, Curiosity se despierta para la segunda parte del experimento de escarcha en Filia y alguna otra ciencia. También utilizamos una observación pasiva del cielo ChemCam que puede medir el vapor de agua en la atmósfera. Mastcam toma una imagen de documentación de Filia y Valimi, y luego imágenes multiespectrales del objetivo Samaria DRT y el campo de dunas de Zagoria para evaluar la cobertura de polvo.

Después de otra breve siesta, llega el momento de conducir. El terreno ha ido mejorando ligeramente en los últimos recorridos. Todavía es rocoso y arenoso, pero las rocas y los parches de arena son más pequeños y menos amenazantes. Sin embargo, crean muchos agujeros en nuestra cobertura estéreo, lo que hace que sea más difícil conducir largas distancias y, a veces, necesitamos conducir. También hay un par de ondas que decidimos evitar. El último desafío es que el rover está inclinado hacia la izquierda durante la mayor parte del viaje, lo que significa que tenderá a deslizarse hacia un lado. Tenemos que secuenciar los puntos de control a lo largo del camino para asegurarnos de permanecer en la ruta planificada. Hoy solo recorreremos un total de unos 20 m, pero como tenemos poca potencia, eso es todo para lo que tuvimos tiempo de todos modos. Después del viaje, tomamos un conjunto estándar de imágenes posteriores al viaje, que incluyen la dirección del viaje, el espacio de trabajo, el estudio de clastos y el MARDI crepuscular.

Estas actualizaciones del blog son proporcionadas por miembros del equipo de la misión Mars Science Laboratory autoseleccionados a quienes les encanta compartir lo que Curiosity está haciendo con el público.

Las fechas de las actividades planificadas del rover descritas en estos informes están sujetas a cambios debido a una variedad de factores relacionados con el entorno marciano, los relés de comunicación y el estado del rover.

El rover Curiosity tiene herramientas para estudiar pistas sobre las condiciones ambientales pasadas y presentes en Marte, incluso si las condiciones alguna vez han sido favorables para la vida microbiana. El rover lleva: